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产品名称: ABB机器人自动焊   

直角坐标机器人 




u        ORB1520弧焊系列机器人技 术参数

规格

有效荷重

4kg

手臂荷重

10kg

到达距离

1.50m

轴数

6

防护等级

IP40

安装

落地、倒置

IRC5控制器型号

传动模块、单柜

物理性质

机器人底座尺寸

300×300mm

机器人重量

170kg

精度

重复定位精度( RP

0.05mm

重复循环精度( RT

0.35mm

运动

轴运动

工作范围

1

+170°~-170°

2

+150°~-90°

3

+80°~-100°

4

+155°~-155°

5

+135°~-90°

6

+200°~-200°

*+288°rev~-288°rev(最高)

电气连接

电源电压

380V

功耗

ISO cube 0.6kw

机械手环境温度

运行中

+5℃(40°F)至+45℃(122°F

运输和储存时

-25℃(-13°F)至+55℃(131°F

短期(不超过 24小时)

最高+70℃(158°F

相对温度

最高90%(恒温下)

噪音安全

70dBA

安全

带监控、急停和安 全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽

 

 


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